Ближний бой. Почему армия НАТО неэффективна в городских сражениях?

Трудный штурм Мосула и других захваченных "Исламским государством" (организация, запрещённая на территории РФ) городов с участием западных вооружённых сил заставляет задуматься: что вообще умеют армии НАТО? Как там поставлено обучение ближнему бою в городских условиях, а особенно зачисткам закрытых помещений?